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start [2019/11/11 14:42]
oliver [Applications based on this platform]
start [2019/12/12 21:06]
oliver [Changelog]
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 === Unreleased === === Unreleased ===
 +
 +== Nimue Platform 0.95 - 2019-12 ==
 +
 +**Added**
 +   * ROS (robot operation system) added as a "​Measurement System"​. APIs are available to implement reading specific ROS measages
 +   * Vicon-ROS-Wrapper integration
 +   * ROS-OpenPose integration
  
 == Nimue Platform 0.94 - 2019-04 == == Nimue Platform 0.94 - 2019-04 ==
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 7. **JDataAquisition:​** 7. **JDataAquisition:​**
 +
 This application is a genereic data aquisition tool and currently used or the projects [[https://​www.karlsruhe.dhbw.de/​forschung-transfer/​schwerpunkte-aktivitaeten/​monmobrob.html|MobMonRob]] and [[https://​www.karlsruhe.dhbw.de/​forschung-transfer/​schwerpunkte-aktivitaeten/​ergobot.html|Ergobot]] in the [[https://​www.karlsruhe.dhbw.de/​rahmlab|RaHM-Lab]] at the [[https://​www.karlsruhe.dhbw.de|DHBW Karlsruhe]] for robot motion analysis. It is possible to used it to collect data or human motion analysis based on data streamed by the [[https://​www.vicon.com/​software/​tracker/​|Vicon Tracker software]]. It also includes a framework to collect data from the [[https://​www.ros.org/​|robot operation system (ROS)]]. This application is a genereic data aquisition tool and currently used or the projects [[https://​www.karlsruhe.dhbw.de/​forschung-transfer/​schwerpunkte-aktivitaeten/​monmobrob.html|MobMonRob]] and [[https://​www.karlsruhe.dhbw.de/​forschung-transfer/​schwerpunkte-aktivitaeten/​ergobot.html|Ergobot]] in the [[https://​www.karlsruhe.dhbw.de/​rahmlab|RaHM-Lab]] at the [[https://​www.karlsruhe.dhbw.de|DHBW Karlsruhe]] for robot motion analysis. It is possible to used it to collect data or human motion analysis based on data streamed by the [[https://​www.vicon.com/​software/​tracker/​|Vicon Tracker software]]. It also includes a framework to collect data from the [[https://​www.ros.org/​|robot operation system (ROS)]].
  
start.txt · Zuletzt geändert: 2019/12/12 21:06 von oliver