modellingcomponents:elements:kinematics
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modellingcomponents:elements:kinematics [2018/09/19 16:22] – [CoordinateSystem] oliver | modellingcomponents:elements:kinematics [2018/09/21 09:16] – [CoordinateSystem] oliver | ||
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======CoordinateSystem====== | ======CoordinateSystem====== | ||
- | This element | + | This element |
The given FirstAxis stays as first axis. The cross product between DefiningVector and the vector defined by FirstAxis defines the second axis. The third axis is defined by the cross product between the first axis and the second axis. This behavoir corresponds to Vicons BodyBuilder! | The given FirstAxis stays as first axis. The cross product between DefiningVector and the vector defined by FirstAxis defines the second axis. The third axis is defined by the cross product between the first axis and the second axis. This behavoir corresponds to Vicons BodyBuilder! | ||
+ | |||
+ | The element can be used to create coordinate systems also by other ways, e.g. by rotating a given coordinate system around an axis. Also non orthogonal axes systems can be defined or a calibration can be used to fix a coordinate system on a given one. | ||
+ | |||
^ Attribute ^ Default ^ Description ^ Required ^ | ^ Attribute ^ Default ^ Description ^ Required ^ | ||
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^ movingMeanWindowWidth (das ist obsolet, da die Methode der Ableitungsbildung geändert wurde) | 0.05 | Angegeben wird eine reele Zahl, die in der Regel ein Vielfaches der Schrittbreite ist. Sie gibt die Breite des Zeitintervalls in Sekunden an über das gemittelt wird, wenn Ableitungen bestimmt werden. Wenn movingMeanWindowWidth/ | ^ movingMeanWindowWidth (das ist obsolet, da die Methode der Ableitungsbildung geändert wurde) | 0.05 | Angegeben wird eine reele Zahl, die in der Regel ein Vielfaches der Schrittbreite ist. Sie gibt die Breite des Zeitintervalls in Sekunden an über das gemittelt wird, wenn Ableitungen bestimmt werden. Wenn movingMeanWindowWidth/ | ||
^ differentiations | 0 | An integer, which defines how many differentiations of the trajectories are calculated. | No | | ^ differentiations | 0 | An integer, which defines how many differentiations of the trajectories are calculated. | No | | ||
+ | |||
+ | ====Generated variables==== | ||
+ | ^ Name ^ Type ^ Description ^ trial parameter ^ model parameter ^ trajectorie ^ Availability ^ | ||
+ | ^ < | ||
+ | ^ < | ||
+ | ^ < | ||
+ | ^ < | ||
+ | ^ < | ||
+ | ^ < | ||
+ | ^ < | ||
+ | ^ < | ||
+ | ^ < | ||
+ | |||
==== Examples ==== | ==== Examples ==== | ||
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coordinateSystem=" | coordinateSystem=" | ||
- | RotAxis="" | + | RotAxis=" |
- | RotAngle="" | + | RotAngle=" |
includes=" | includes=" | ||
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modellingcomponents/elements/kinematics.txt · Zuletzt geändert: 2022/07/18 23:18 von oliver